by Army Medicine（画像：Creative Commons）
■ロボット手術のメリットと今後どのようなことが課題となるのか？
「神の手」のかわりにロボット。「外科医」ではなく内科医。変わる外科治療 – 世界をリード！ 日本の超・先端医療全ガイド
（2015/3/29、プレジデントオンライン）
ロボット手術の利点は、執刀医の手指の動きを正確になぞるロボットアームと、患部を見渡す2つのカメラにある。一般の内視鏡手術では1つのカメラによる平面の画像で、画面は鏡像（左右逆）になる。ロボット手術では、人間の視覚と同じ正対での3D画像。最大15倍にズームアップすることもできる。
人間の手首以上の稼働域があるアームは、臓器の裏側や狭い隙間にも自在に入り込み、執刀医の動きを3分の1に縮小する機能で微細な毛細血管の縫合にも威力を発揮する。
ロボット手術のメリットをまとめます。
- 一般の内視鏡手術では、1つのカメラによる平面の画像で、画面は鏡像（左右逆）になるのに対して、ロボット手術では、人間の視覚と同じ正対での3D画像で、最大15倍にズームアップすることが可能。
- アームは、人間の手首以上の稼働域があるため、臓器の裏側や狭い隙間にも自在に入り込みことができる。
宇山一朗｜ロボット手術「ダヴィンチ」の普及拡大に貢献｜情熱大陸 9月28日によれば、ダヴィンチによる手術は、胃がん、前立腺がん、腎がん、食道がん、肝臓がん、すい臓がんで行われているようで、今後ますます活用の幅が広がっていきそうです。
内視鏡で実績があるオリンパスと東京大学の佐久間一郎教授らが共同で開発中の「小型マニピュレーター」だ。新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）のプロジェクトですでに試作機は完成している。
日本でも手術支援ロボット開発が行われるようです。
「神戸医療イノベーションフォーラム2015 #KMIF」から学ぶ未来の医療・健康のヒントによれば、手術支援ロボットシステムのダヴィンチには触った感触がないという課題があり、それを空気圧駆動で感触を操作者の手に伝える技術が開発されているそうです。
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参考画像：新産業構造ビジョン（2017/5/30、経済産業省）
新産業構造ビジョン（2017/5/30、経済産業省）によれば、患者のQOLの最大化に向けて、個人の健康・医療データを活かす新たなシステムが必要であるとして、患者⾃らが納得して選択できる医療、患者の満足度の⾼い医療、時間・場所を問わず、必要な医療が提供される環境の実現が必要とあり、その中でも、ロボット技術を活用した手術システムやがんの低侵襲解析システムによる診断技術のような、患者の負担が小さい治療を実現する医療機器の開発・導⼊の促進が重要となるとあります。
まだまだ開発の余地は残されているので、この分野はますます競争が活発になっていきそうな予感がします。
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