キューブ型ロボット「Primer」|折りたたみ式外骨格で陸上・水上・空中移動が可能に|MIT CSAIL

参考画像:Transforming Robots with Origami Exoskeletons|YouTubeスクリーンショット




■キューブ型ロボット「Primer」|折りたたみ式外骨格で陸上・水上・空中移動が可能に|MIT CSAIL

“SUPERHERO” ROBOT WEARS DIFFERENT OUTFITS FOR DIFFERENT TASKS

(2017/9/27、MIT CSAIL)

Dubbed “Primer,” a new cube-shaped robot can be controlled via magnets to make it walk, roll, sail, and glide. It carries out these actions by wearing different exoskeletons, which start out as sheets of plastic that fold into specific shapes when heated.

MIT(マサチューセッツ工科大学)のCSAIL(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory)が発表したのは、折りたたみ式のキューブ型ロボット「Primer」です。

「Primer」は、加熱すると特定の形状に折り畳まれるシートの外骨格をつけていて、磁石を使って歩く、転がす、帆走する、滑るなどの操作が可能です。

Transforming Robots with Origami Exoskeletons

■まとめ

これまでにも折り紙からインスピレーションを受けたロボットや血液の中を泳ぐ小さな医療用ロボットについていくつか取り上げてきました。

これまでのマイクロロボットは動き方のパターンは単純なものでしたが、今回紹介した動画によれば、陸上での移動ができる「Walk-bot」、「Wheel-bot」、水の上に浮くことができる「Boat-bot」、紙飛行機(グライダー)のように滑空できる「Glider-bot」のように外骨格を身にまとうことによって、移動手段が増えています。

「Microbot Origami」|単一細胞をつかんで輸送することができる超小型ロボットを開発|米ノースカロライナ州立大学・デューク大学で紹介した磁場を通したエネルギーを使って形を変えることにより、多くのタスクを実行することができるロボットと組み合わせれば、いろんな場所で多くの機能を果たすことができるロボットができるのではないでしょうか。







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【ロマンチックな物理実験】20度の温度で保存したシャンパンの瓶のコルクを開けた直後に、「青みがかった雲」のようなものが放出される

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by Jan Mark Holzer(画像:Creative Commons)




■20度の温度で保存したシャンパンの瓶のコルクを開けた直後に、「青みがかった雲」のようなものが放出される

ぬるいシャンパン、開けると「青い雲」が出現 研究

(2017/9/15、AFPBB)

「CO2がドライアイスの微粒子になり、これが周囲の光を反射することで、青みがかった雲ができる」と、リジェべレール教授は説明する。「この青い雲は、空の青色と物理的成因が同じだ」

 地球の空が青いのは、大気中の微小な分子が、波長が短く周波数が高い青い光を他の色より強く散乱するからだ。

英オンライン科学誌「サイエンティフィック・リポーツ(Scientific Reports)」に掲載されたランス大学(University of Reims)のジェラール・リジェべレール(Gerard Liger-Belair)教授による論文によれば、20度の温度で保存したシャンパンの瓶のコルクを開けた直後に、「青みがかった雲」のようなものが放出されることが観察されたそうです。

【参考リンク】

なぜこのような現象が起こるのでしょうか?

リジェべレール教授は、AFPの取材に「20度の瓶は圧力が非常に高い状態(大気圧の8倍程度)になっているため、外に逃げるガスの温度が断熱膨張により、マイナス90度の極低温にまで急激に下がる」と語る。

20度で保存された瓶の中の圧力は非常に高い状態になっており、外に逃げるガスの温度が断熱膨張により急激に下がることで、CO2がドライアイスの微粒子となり、周囲の光を反射することで「青みがかった雲」のようなものができるそうです。

【補足】断熱膨張とは?

断熱膨張実験

雲のでき方(断熱圧縮・断熱膨張)|岩手県立総合教育センター

◎ 外からの熱を加えない状態で空気を圧縮すると温度が上がり,膨張させると温度が下がる。
→これを断熱圧縮・断熱膨張という。

◎ 断熱膨張が起こって露点温度に達した空気は,凝結核がある場合,雲を生成する。凝結核がないと雲はできない。

シャンパンの瓶を20度の温度で保存されることによって、雲ができる前に必要な状態を作り上げているのですね。

【参考リンク】




【補足】なぜ空は青いのか?

はてなぜサイエンス – 空はなぜ青いか? –

空はなぜ青いのですか?|国立科学博物館

地球の大気はこのうち青いほうの光を散乱する性質をもっています。つまり、空気中の分子は、太陽からやってきたうちの青い光だけをつかまえて、別の方向へ放り出す性質があるのです。大気中にはたくさんの分子がありますから、青い光は何回も何回もつかまっては放り出されを繰り返します。そうして青い光は、空じゅういっぱいにひろがり、最後に私たちの目に入ってくるのです。

小話(空はなぜ青くて、夕焼けはなぜ赤いのかな)|富士通研究所

波長の短い青い光は細かいチリにぶつかりやすいので、光があちこちに散らばってしまいます。
一方、波長の長い赤い光は細かいチリの間をス~イスイとすり抜けます。

「空はなぜ青いの?」という質問に対しては、様々な回答の仕方があるものですが、まとめると次のようになります。

太陽の光の色は、赤色、橙色(だいだいいろ)、黄色、緑色、青色、藍色(あいいろ)、紫色(むらさきいろ)の虹の色の7色が混ざり合ってできている。

この7色の光は大気中の空気の分子に当たって散乱し広がっていきます。

青色以外の波長の長い光は細かいチリにぶつかる前に私たちの目に届くために太陽の光として認識し、波長の短い青色は細かいチリにぶつかりやすいので光が散らばってしまい、空が青く見えるのです。

【参考リンク】

【追記(2017/9/18)】

●なぜ夕焼けは赤色なのか?

小話(空はなぜ青くて、夕焼けはなぜ赤いのかな)|富士通研究所

これは、太陽光の空気層を通る距離に関係があります。太陽は沈むにつれて、太陽の位置が私達の真上から横に移動します。そうすると、太陽光の空気層を通る距離は、真上に比べて横の方が距離が長い為、いままで細かいチリの間をすり抜けてきた波長の長い赤い光も、細かいチリにぶつかり散らばり始めます。青い光は波長が短い為、遠くまで光は届かず、私達には赤い光のみが散らばった空が目にうつるので、夕焼けの空が赤く見えるのです。

太陽の位置が移動することによって、太陽光の空気層を通る距離が変わってくることに大きく関係しています。

昼間は、太陽の光が通ってくる空気層の距離が短いため、紫や一部の青い光が散った状態で目に届いています。

太陽が沈むにつれて、太陽の位置が移動し、太陽光の空気層を通る距離が長くなるため、波長の長い赤い光もチリにぶつかり散らばってしまい、また紫や青い光は波長が短いため、遠くまで光が届かず、私たちの目に届くのは赤い光になってしまうため、夕焼け空が赤く見えるのです。

【参考リンク】

●なぜ空は紫色ではなく青色なのか?

赤色、橙色、黄色、緑色、青色、藍色、紫色が波長の長い順ならば、なぜ空は青色ではないのという質問がありました。

夏の白山と青空(2006/8/24)

この散乱の理論は、イギリスの物理学者 J.W.S レイリーが解明したもので、空気分子による散乱の場合、散乱の量は光の波長の4乗に反比例します。

赤い光と青い光の波長の比は約2:1なので散乱の量は1:16となり、私たちに空が青く見えるのはこのためです(レイリー散乱)。

更に、なぜ空は青より波長の短い紫でないのかと疑問が出てきます。

これは、私たちの目の紫に対する感度が、青の10分の1しかないことや、紫の光は飛び散り過ぎて私たちの目に届かず弱まってしまうことが、原因と言われています。

1.私たちの目の紫色に対する感度が青の10分の1しかないこと、2.紫の光は私たちの目の届く前に弱まってしまうこと、が原因として考えられます。

その他にも関連した質問として、「夕焼けの赤い色が見える前になぜ緑色にならないの?」もありました。

【参考リンク】

■まとめ

記事の中でも、

身近な製品を使ってできるすてきな物理実験

と書かれていますが、青空と同じ原理をシャンパンでできるなんてロマンチックですよね。

実際にはハイスピードカメラで撮影していて肉眼で見ることはできませんが、こういう実験をすると科学に対する関心が高まるのではないでしょうか?

アイデアやテクノロジーの中には「遊び」から生まれたものがある!?|スティーブン・ジョンソン(Steven Johnson)では、楽しむこと、つまり「遊び心」から生まれるアイデアがいくつもあることを紹介しました。

Steven Johnson スティーヴン・ジョンソン:音楽がもたらしたコンピューターの発明

(Oct 2016、TED Studio)

遊び心というのは本質的に探索的であり身の回りの世界に新たな可能性を見つけようとします。この見つけようとするということが単なる愉しみや娯楽として始まったものが大いなる発明に繋がる理由なんです。

大隈氏「役に立つかどうかで科学を捉えると社会はダメになる」ノーベル生理学・医学賞受賞の大隅良典氏が会見

(2016/10/4、日経Gooday)

役に立つかどうかという観点でばかり科学を捉えると、社会をダメにすると思う。科学の世界では、『役に立つ』を、『数年後に実用化できる』と同義語に使うことがあるが、大いに問題だ。その科学が本当に役に立つのは、10年後、20年後かもしれないし、100年後かもしれない。将来を見据え、科学を文化として認めてくれるような社会にならないかと思っている。

ノーベル生理学・医学賞受賞の大隅良典さんが行なっている研究を遊び心というのが正しいのかどうかはわかりませんが、身の回りの世界に新たな可能性を見つけようとするという考え方は一致していると思います。

「役立つから」と考えるのではなく、純粋に楽しみたい・楽しませたいというような「遊び心」を大事にすると、それが数十年後、数百年後にみんなを驚かせるようなアイデアの種になるかもしれません。

もっとワクワクするもの、ロマンチックなものが世界中に広がっていくといいですね。

私たちの上に広がる「青い空」のように(照)。







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活動休止を発表したレディーガガ(Lady Gaga)さんの病気は「線維筋痛症(fibromyalgia)」|線維筋痛症の症状・原因

Lady GaGa - Monster Ball - Nashville, TN

by Philip Nelson(画像:Creative Commons)




■活動休止を発表したレディーガガ(Lady Gaga)さんの病気は「線維筋痛症(fibromyalgia)」

レディーガガ(Lady Gaga)さんは全身に痛みを引き起こす可能性がある病気「線維筋痛症(fibromyalgia)」のため休養することを発表しています。

また、以前レディーガガさんはInstagramで慢性的な痛みに対する対処法について投稿していました。

I was so overwhelmed by the empathy, confessions & personal stories of chronic pain in response to my previous post I thought what the hell. Maybe I should just share some of my personal remedies I've acquired over the past five years. Everyone's body and condition is different U should consult w ure Dr. but what the heck here we go! When my body goes into a spasm one thing I find really helps is infrared sauna. I've invested in one. They come in a large box form as well as a low coffin-like form and even some like electric blankets! You can also look around your community for a infrared sauna parlor or homeopathic center that has one. I combine this treatment with marley silver emergency blankets (seen in the photo) that trap in the heat and are very cheap, reusable and effective for detox as well as weight loss! In order to not overheat my system and cause more inflammation i follow this with either a VERY cold bath, ice bath (if u can stand it, it's worth it) or the most environmentally savvy way is to keep many reusable cold packs in the freezer ( or frozen peas' n carrots'!) and pack them around the body in all areas of pain. Hope this helps some of you, it helps me to keep doing my passion, job and the things I love even on days when I feel like I can't get out of bed. Love you and thank you for all your positive messages.

A post shared by xoxo, Gaga (@ladygaga) on




■「線維筋痛症(fibromyalgia)」とは?

線維筋痛症ガイドライン2013|日本線維筋痛症学会

線維筋痛症は、原因不明の前身の疼痛(wide-spread pain)を主症状し、不眠、うつ病などの精神神経症状、過敏性腸症候群、逆流性食道炎、過活動膀胱などの自律神経系の症状を随伴症状とする病気である。近年、ドライアイ・ドライマウス・逆流性食道炎などの粘膜系の障害が高頻度に合併することがわかってきている。

線維筋痛症の症状としては、全身疼痛、ドライマウスドライアイ、関節痛、うつ状態不眠過敏性腸症候群、筋緊張、過活動性膀胱、しびれ、倦怠感、肩こり、痙攣、こわばり、めまい、むくみ、筋肉痛といった症状が現れ、症状の重複が多いそうです。

疼痛の発症要因は、外傷、手術、ウイルス感染などの外的要因と離婚・死別・別居・解雇・経済的困窮などの生活環境のストレスに伴う内因性の要因に大別される。これは慢性ストレスとして、神経・内分泌・免疫系の異常により、疼痛シグナル伝達制御のシステムが著しくかく乱し、このため、さらに多様な精神症状、疼痛異常を招いている悪循環が生じていると考えられる。

心因性のストレスのほか、温度や気圧の変化、騒音などの外因性のストレスが疼痛の原因となってしまうとのことです。

【参考リンク】

■まとめ

全身に痛みが広がる病気というニュースを聞いて、以前、Lady Gaga、難病「全身性エリテマトーデス」の検査を受ける(2010/5/24)によれば、自己免疫疾患の一種である全身性エリテマトーデスの検査を受けていたことを思い出します。

全身性エリテマトーデスは、遺伝的な要因が関係しているため、また10代から40代で発症することが多いことから検査を受けたということですが、当時からそうした慢性的な痛みに悩まされていたのかもしれません。







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ウイルス性肝炎によって肝がんを発症した患者への助成制度創設 月1万円負担に|肝硬変は対象外

blood tubes

by keepingtime_ca(画像:Creative Commons)

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■ウイルス性肝炎によって肝がんを発症した患者への助成制度創設 月1万円負担に|肝硬変は対象外

<肝がん>治療費軽減へ ウイルス性の患者、月1万円負担に

(2017/8/28、毎日新聞)

新たな助成制度の対象は▽入院治療費が高額療養費制度の対象になる月が過去1年間に4カ月以上あった▽住民税非課税世帯か年収370万円以下--とする。18年度予算の概算要求で13億円を盛り込んだ。

 これまで、ウイルス感染の検査や、インターフェロンなどの抗ウイルス薬治療への助成はあったが、重症化して肝硬変や肝がんになった場合の支援策がほとんどなかった。5年以内の再発率が70~80%と高く、治療費はがんの中でも高額だ。

厚生労働省はウイルス性肝炎が重症化して肝がんになった患者に対して2018年度治療費の自己負担額を月1万円に軽減する助成制度を始めるそうです。

【参考リンク】




■ウイルス性肝炎とは

 ウイルス性肝炎は、注射針の使い回しや血液製剤などでB型やC型の肝炎ウイルスに感染して発症する。感染者は300万人に上ると推定され、持続的な感染が肝がんの主要な原因とされている。肝がんでは年間3万人が亡くなっている。

肝臓がんの原因は肝硬変であり、そしてその肝硬変の原因はウイルス性肝炎(B型肝炎・C型肝炎)なのですが、ウイルス感染の予防対策が効果を上げ、C型肝炎が原因の肝臓がんが激減しているによれば、C型肝炎が原因による肝臓ガンは減少しているそうです。

肝臓がんを予防するためにも、まずは血液検査で肝炎ウイルス検査を受け、もし陽性の場合には現在は劇的に進歩した治療薬があるので、しっかりと治療を行なっていきましょう。

→ 肝炎とは|肝炎(B型・C型・アルコール性)の症状・原因・チェック について詳しくはこちら

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#新垣結衣(#ガッキー)さんと #星野源 さん主演の #逃げ恥 #逃げるは恥だが役に立つ で注目された「#ハグの日」をあなたの家庭でも試してみてはいかが?

Love

by Evo Flash(画像:Creative Commons)




2016年11月8日放送の「#逃げるは恥だが役に立つ」で注目されたのが「#ハグの日」で、放送時間帯は「#逃げ恥」関連ツイートがTwitterトレンドに並んでいました。

■ハグの効果とは

好きな相手の気持を動かす方法として「ボディタッチ」が効果的な理由

オキシトシンには「幸せホルモン」「安らぎホルモン」「愛情ホルモン」「信頼ホルモン」というようにいろいろな別名がありますが、オキシトシンは、愛する人と手を握ったり、キスしたリ、ハグするときなどに人と触れ合うことで多く分泌されるそうです。

女の子はなぜ頭ぽんぽんに弱いの? そのメカニズムとは?

抱きしめられたり、やさしくふれられると、オキシトシンの分泌が増加し、ストレスが軽減したり、愛情や信頼などの感情を呼び起こすそうです。

名前(ファーストネーム)で呼びかけられると女性の愛情ホルモンは増加する!?

ファーストネーム(名前)を呼ばれると、愛情ホルモンであるオキシトシンが増加するそうです。

好きな相手の気持を動かす方法として「ボディタッチ」が効果的な理由

触れ合うことで オキシトシンが分泌され、愛情に変わるそうです。

ハグをすると、幸せな気持ちになり、健康になり、若返る!?

オキシトシンには若返り効果があると考えられ、ハグをすると、オキシトシンが分泌されることから、ハグには若返り効果があるのではないかと考えられるようです。

男性の浮気を防ぐホルモンとは?

独ボン大学の実験によれば、オキシトシンを点鼻した男性は、女性が接近するのを不快に感じ、距離をとるそうです。

つまり、オキシトシンが浮気を防ぐホルモンというわけです。

恋をすると脳内はどんな状態に?

『オキシトシン』は“抱きしめホルモン”とも呼ばれていて、男女間で接着剤のような役割を果たし、二人に強い絆をもたらしてくれるものです。

なぜ恋をすると苦しくなってしまうのか?

オキシトシンは、人を愛することの喜びなどをもたらすと同時に、将来的に起こりうるストレスに対しての不安感や恐怖感を高める作用があるそうです。

■ハグをすると分泌されるオキシトシンの効果とは

オキシトシンで痛みやストレスが和らぎ、血圧が下がる|簡単タッチケアの方法|#ガッテン(NHK)によれば、カラダに触れられると脳から出てくる「オキシトシン」というホルモンは、痛みやストレスを緩和し、血圧を下げたり、認知症にも効果的だったり、ストレスや不安も軽減してくれるそうです。

例えば、スウェーデンでは「タッチケア」を取り入れており、体に痛みを持つ患者にタッチケアを一週間続けたところ、痛みが軽くなったそうです。

リウマチ治療にもタッチケアが使われているそうで、手の痛みが消えたり、歩くのも楽になったという人がいるそうです。

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高血圧の人に週3回10分間タッチケアを行なうと血圧が下がったそうです。

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→ 血圧を下げる方法(食べ物・サプリメント・運動) について詳しくはこちら

乱暴な言動や徘徊をしていた認知症の人にタッチケアをすると、乱暴な言動が減り、徘徊もしなくなったそうです。

痛みやストレス、強い不安に襲われると脳の中では、扁桃体が興奮します。

前頭前野が扁桃体の興奮を抑えているのですが、慢性的にストレスや痛みがかかり続けると、前頭前野では扁桃体の興奮を抑えることができずに、血圧が上がったり、不眠になってしまうそうです。

そこで、身体に触れられることによりオキシトシンが出ると、扁桃体の興奮を鎮めることにより、血圧が下がったり、痛みが治まるそうです。

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■まとめ

ニホンザルはなぜ毛づくろいをするのか?によれば、毛づくろいには3つの意味があるそうです。

1.シラミをとる(直接的)

2.不安を和らげる(心理的)

3.社会的な絆を深める(社会的)

毛づくろいを触れることに置き換えて考えるとすれば、ハグすること=触れること(触れ合うこと)によって、オキシトシンが分泌されることにより、ストレスが軽減することにより、不安を和らげることができるのではないでしょうか。

サルもヒトも触れる/触れられることによって、癒すということを自然と行なっているのかもしれません。

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