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スタンフォード大の「やわらかい空気圧ロボット」から浮かんだ疑問「そもそもロボットの定義とは？」

参考画像：Stanford researchers develop vine-like, growing robot｜YouTubeスクリーンショット




■スタンフォード大の「やわらかい空気圧ロボット」から浮かんだ疑問「そもそもロボットの定義とは？」

Stanford researchers develop vine-like, growing robot

【参考リンク】

「バルーン型ロボット」についての詳細は元記事や動画、論文をチェックしてほしいのですが、気になったのは、そもそもロボットの定義って何だろうということです。

ロボットといえば、素材は硬いもので、カクカクした動きをするものというような勝手な想像をしていて、今回紹介されている「バルーン型ロボット？」というところに疑問を持ち、そもそもロボットってどういうものを指すのだろうという疑問を持ちました。

そこで、ロボットの定義について検索してみました。

ロボットの定義とパートナーロボット｜平成27年版　情報通信白書｜総務省

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「NEDOロボット白書2014」（2014年3月）では、ロボットを「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義している。

なお、政府「ロボット新戦略」（平成27年1月23日）では、「今後、クラウド化の進展によるネットワーク基盤の充実、多種多様な機器等へのセンサーが設置され、膨大なデジタル情報が収集・分析できるIoT社会の到来によって、ロボットは固有の制御系を持たなくとも「知能・制御系のみによって、社会の多様な場面で、多様なロボット機能が提供できるようになる可能性もある。そうなれば、3要素の全てを兼ね備えた機会のみをロボットと定義することでは、実態を捉えきれなくなる可能性がある」とも指摘している。

ロボットの定義とは新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）によれば「センサー、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」としているものの、3要素全てを兼ね備えたものだけをロボットと定義すると実態をとらえきれなくなる可能性があると注釈がついており、結局のところ、ロボットの定義とはこれであるというはっきりとしたものはまだ確定していない、ふわっとした印象を受けます。

そこで、先ほどの「バルーン型ロボット」に戻ります。

A soft robot that navigates its environment through growth.

We report a class of soft pneumatic robot that is capable of a basic form of this behavior, growing substantially in length from the tip while actively controlling direction using onboard sensing of environmental stimuli; further, the peak rate of lengthening is comparable to rates of animal and robot locomotion.

このやわらかい空気圧ロボットは、植物や菌類、ニューロンなど成長（伸びる）ことにより動くことができるように、先端から長さを伸ばすことにより移動し、内蔵された環境刺激に対するセンサーで方向を能動的に制御され、その延長のピーク速度は、動物やロボットの移動速度に匹敵するものです。

つまり、先程のロボットの定義の3つの要素を兼ね備えていて、自身のロボットに対する固定観念があったことを気づかされました。

※ロボットといえば鋼鉄の素材でというのはあまりにも偏った固定観念であり、アニメの世界では「ドラえもん」があるように柔らかそうな素材のロボットもいることを後から思い出し、自分自身の中に、ロボットってアニメと現実では別物というように考えていたのかもしれません。

このバルーン型ロボットはどういう場面で役立つことが考えられるのでしょうか？

これはヤバイ。スタンフォード大学のバルーンロボットが可能性が無限大すぎて絶句（動画あり）

（2017/7/26、GIZMODE）

これなら人や車輪式のロボット、ドローンが入れない床下や入り組んだ配管スペースなどにも入って中を確認することができます。災害時に生存者を探すのにも役立ちそうです。

このバルーン型ロボットを使えば、狭いところに潜り込んで空気圧によって重いものを持ち上げる救助やドローンでは飛ぶことができない床下や配管内での活躍が期待できます。

もしかすると、医療の世界にも応用されて、例えば、胃カメラや大腸内視鏡がバルーン型ロボットになって自動で悪いところを検知するようになったり、カテーテルがバルーン型ロボットとなって治療に使われるようになるかもしれません。

【追記（2017/10/9）】

また、食べられる素材でできた空気圧式アクチュエータも開発されているようです。

Soft Pneumatic Gelatin Actuator for Edible Robotics

An Edible Actuator for Ingestible Robots

（2017/10/5、IEEE Spectrum）

The components of such edible robots could be mixed with nutrient or pharmaceutical components for digestion and metabolization. Potential applications are disposable robots for exploration, digestible robots for medical purposes in humans and animals, and food transportation where the robot does not require additional payload because the robot is the food.

ゼラチン、グリセリン、および水の混合物から作られた空気圧式アクチュエータは、野生動物の行動観察のためのロボットや探索のための使い捨てができるロボット等への活用が期待されます。




■まとめ

このバルーン型ロボットで学んだことは〇〇は××でなければならないという固定観念がいかに発想を邪魔してしまうかということです。

本当はこうしたほうがいいとはわかっていても、自分自身の中にそうした固定観念に縛られていて発想を封じ込めてしまっているということがあるのではないでしょうか？

そんなときにあなたにとっての「バルーン型ロボット」を持っておけば、狭くなった発想を広げてくれるかもしれません。







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Health, 便秘, 子供, 胃腸の病気

AIを活用した赤ちゃんの便秘チェック実証実験を開始｜#富士通 #日本トイレ研究所

Airport diaper change

by　Shane Adams（画像：Creative Commons）

> 健康・美容チェック > 便秘 > AIを活用した赤ちゃんの便秘チェック実証実験を開始｜富士通・日本トイレ研究所




■AIを活用した赤ちゃんの便秘チェック実証実験を開始｜富士通・日本トイレ研究所

AIを活用した赤ちゃん便秘チェックの実証実験を開始

（2017/6/23、株式会社富士通九州システムサービス）

ファーストステップでは、保護者は、スマートフォンを利用して撮影した赤ちゃんの便の画像を、SNSシステムを通してニフティクラウドへ送信します。次に医師が便の画像データを確認し、便の健康状態を分類・登録、保護者は結果を確認します。

セカンドステップでは、ニフティクラウドに蓄積された便の画像データをもとにAIが便の状態の分類結果を医師に提案し、医師はそれをもとに分類を決定、保護者は結果を確認します。AIにより医師の負担は大幅に軽減されます。

富士通九州システムサービスは、NPO法人日本トイレ研究所と共同で、赤ちゃんの便秘チェックに関する実証実験を実施するそうです。

この背景には、赤ちゃんの時に便秘を発症することが多い傾向にあることが分かったことにあるそうです。

NPO法人日本トイレ研究所に寄せられた相談内容によると、0歳児に便秘を発症する赤ちゃんが多い傾向にあることがわかりました。

そこで、排便状態の悪化を防ぐためにも、赤ちゃんの便の画像を医師が確認し、その画像データを基にAIによるうんち分類を行ない、健康サポートを行なっていくことが目的なのだそうです。

「ミルクで育つと排便少ない？」「母乳と人工乳でどちらがよく眠る？」スマホアプリのビッグデータ解析で子どもの成長、発達、生活習慣の実態を研究｜国立成育医療研究センターによれば、例えば、１か月児の排便回数は「３日に１回」という子もいれば「１日に６回」という子もいて、個人差が大きいことが知られており、排便回数は栄養方法（母乳かミルクか）により影響を受け、時間的にも変化してゆくことが経験的に知られていますが、その詳しい実態は不明であるため、国立成育医療研究センターは、スマホ育児メモアプリで集めた膨大な赤ちゃんに関するデータを解析し、子供の成長・発達に生活習慣がどのくらい関係をしているかを研究していくというニュースを以前紹介しました。

富士通と日本トイレ研究所の実験データと組み合わせると、よりよいデータとなるのではないでしょうか？




■まとめ

母乳なのに便秘するのはどうして？｜花王メリーズや赤ちゃんの便秘：便秘に対処する｜パンパースのように赤ちゃんの便秘で悩んでいるママ・パパからの相談が寄せられているようです。

今回の研究によって赤ちゃんの便を調べることで便秘など排便状態の悪化を防ぐことにより健康サポートを行なっていくというのはママ・パパの悩みを解消してくれるといいですね。

小児救急電話相談に寄せられた子供の急な病気やけがに関する相談事例をビッグデータとして解析し、対応の質を向上させる仕組みづくり｜厚生労働省によれば、厚生労働省は、小児救急電話相談に寄せられた子供の急な病気やけがに関する相談事例をビッグデータとして解析し、対応の質を向上させる仕組みづくりを行なうそうですが、今回の研究も小児救急電話相談のためのデータとなるといいですね。

→　便秘とは｜即効性のある便秘解消方法（ツボ・運動・マッサージ・食べ物）・便秘の原因　について詳しくはこちら




→　便秘の症状で知る便秘の原因とは？｜便（うんち）で体調チェック　について詳しくはこちら

→　頑固な便秘を治す方法｜食べ物・ツボ・生活習慣　について詳しくはこちら

→　腸内フローラとは｜腸内フローラを改善する食べ物　について詳しくはこちら




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Health, Technology

消費電力効率が628倍良い温度センサーを開発｜ウェアラブルデバイスのバッテリー寿命を延ばす期待｜UCサンディエゴ

Sensor

by Edur8（画像：Creative Commons）

※参考画像であり、実際のセンサーとは異なります。




■消費電力効率が628倍良い温度センサーを開発｜ウェアラブルデバイスのバッテリー寿命を延ばす期待｜UCサンディエゴ

ウェアラブルデバイスとして従来のものより消費電力効率が良い温度センサーが開発されたというツイートを見て調べてみました。

‘Near-zero-power’ temperature sensor could make wearables, smart home devices less power-hungry

（2017/6/30、カリフォルニア大学サンディエゴ校）

This “near-zero-power” temperature sensor could extend the battery life of wearable or implantable devices that monitor body temperature, smart home monitoring systems, Internet of Things devices and environmental monitoring systems.

カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者は、最先端のものより消費電力効率が628倍よい113ピコワットの電力で動作する温度センサーを開発したそうです。

これにより、体温などをモニタリングするウェアラブルデバイスのバッテリー寿命を延ばすことが期待されます。

【参考リンク・参考画像】







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がん, 大腸がん, 胃がん, 胃腸の病気

がんによる死亡率が１２年連続ワースト１青森県の胃がん・大腸がん検診で４割見落とされた可能性があった！？

Medical check-up

by Army Medicine（画像：Creative Commons）




■がんによる死亡率が１２年連続ワースト１青森県の胃がん・大腸がん検診で４割見落とされた可能性があった！？

以前からこのブログでは青森県はがん死亡率ワースト１（１２年連続）というニュースを紹介してきました。

【関連記事】

そこで、その理由の仮説として青森県の生活習慣に問題があるのではないかと思い、その原因に関するデータや改善案を紹介してきましたが、NHKのニュースによれば、がん検診で見落としがあったそうです。

胃がん・大腸がん 検診で“４割見落とされた可能性” 青森県

（2017/6/29、NHK）

検診を受けて異常なしと判定されたのに１年以内にがんと診断された人を見落としの可能性があると定義し、その割合を調べたところ、検診の段階でがんを見落とされた可能性がある人はバリウムによるＸ線検査を行った胃がんで４０％、便に含まれる血を調べる「便潜血検査」を行った大腸がんで４２．９％、子宮の入り口の細胞を調べた子宮頸がんで２８．６％に上ることを示す分析結果がまとまりました。

平成２３年度に自治体によるがん検診を受けた青森県内の住民２万５０００人を追跡調査したところ、胃がん・大腸がんのおけるがん検診の段階で患者の４割が見落とされていた可能性があることがあることがわかったそうです。

がんの発見率を１００％にしようとすると、がんでない多くの人に本来必要でない精密検査を行うことで結果として健康被害を引き起こすおそれがあるためで、２０％程度であれば多くの場合、初期のがんでもあり次回の検診で見つければ影響も少ないためだということです。

２０％程度であれば次回の検診で見つければ影響も少ないため問題ないと考えられますが、胃がん・大腸がんの場合は４０％を超えているため、がん検診の質（仕様書通りに検診が行なわれていないなど）が低いというような何らかの問題が隠されているのではないかというのが今回の報道のポイントです。

また、今回は青森県の追跡調査だけでわかったことですが、もしかすると、全国的に調べれば、同じようなガンの見落としが見つかる可能性もあります。

【参考リンク】

■国立がん研究センターの声明「検診に見落としがあったという評価をするのは難しい」

【追記（2017/7/14）】

青森県のがん検診での見落としに関する報道について

（2017/7/13、国立がん研究センター）

本調査により示されている見落としの割合は、10市町村での予備的なものであり、40市町村ある青森県全体の実態を反映するものではありません。また、調査期間が短く、症例数が10例以下と少なく、さらには見落としに含めるべきではない症例も含められている可能性があります。

1）事業対象自治体が少なく、がんの数が非常に少ない
2）十分な観察期間が確保できていない
3）偽陰性（見逃し）として計上されたがんに偽陰性として計上するべきでないがんが含まれている

国立がん研究センターによる青森県のがん検診での見落としに関する報道についての全文をお読みいただくとして、ポイントとしては、調査は予備的なものであり、また調査期間が短く、症例数も少なく、見落としに含めるべきでない症例も含まれている可能性があるため、検診に見落としがあったという判断をするのは難しいということです。

がん検診を受ける側の私たちにとっては、がん検診による見落としをゼロにしてほしいと単純に思ってしまいますが、完全にゼロにすることはできないそうです。

検診の感度を上げて「見落とし」を抑えることにのみ注目すると、逆に、がんではないのにがん疑いとされる受診者（偽陽性者）が多く発生することになります。

例えば、乳がん検診への関心高まる｜乳がん検診が推奨されるのは40代以上、その理由とは？によれば、乳がんの早期発見のためには乳がん検診を受けることが重要なのですが、実際には乳がんではないのに、「疑いあり」と診断される偽陽性で無駄な検査を受けたり、診断が確定するまでの間に精神的に不安になったりすることや、Ｘ線による被曝（ひばく）リスクが高まることなどで、乳がん検診による「不利益」が「利益」を上回るとされるため、20から30代は乳がん検診は推奨されていません。

つまり、がん検診においては、偽陽性を最小化することが重要なのです。

偽陽性を最小化にすることと見落としを少なくしていくこと、両方を目指す必要があるので大変だとは思いますが、今回の報道により、がん検診に対する関心が高まり、より良い方向に進むといいですね。




■まとめ

日本のがん検診受診率は上昇傾向にあるものの、欧米に比べて低い！？｜平成28年国民生活基礎調査で紹介した平成28年国民生活基礎調査によれば、男性の胃がん検診、肺がん検診、大腸がん検診の受診率は上昇傾向にあるのがわかります。

また、女性の胃がん検診、肺がん検診、大腸がん検診、子宮がん検診（子宮頸がん検診）、乳がん検診の受診率も上昇傾向にあるのがわかります。

国民皆保険による医療、医師の半数「持続不能」｜「#健康格差」を広げないために私たちができることでも書きましたが、医療費が増え続けている現在、今後予防医療は重要なカギとなると考えられますので、がん検診の質が向上していくことが望まれます。

大腸ポリープ・大腸がんの早期発見率98％！AIを活用したリアルタイム内視鏡診断サポートシステム｜国立がん研究センター・NECによれば、大腸がんの予防には、いかにして内視鏡検査時に前がん病変であるポリープの段階で見つけ摘除することが重要なのですが、医師による見逃しの例があるという報告があります。

国立がん研究センターとNECは、約5,000例の内視鏡画像をNECのAI技術に学習させることにより、前がん病変としてのポリープと早期がんの発見率は98％というリアルタイム内視鏡診断サポートシステムを開発したそうです。

肉眼では見つけにくいことや大腸がん内視鏡検査を行う医師の技術が不足しているために見逃していたということをテクノロジーの力で補助するようになっていくのでしょうね。

バリウムによるＸ線検査を行った胃がんで４０％、便に含まれる血を調べる「便潜血検査」を行った大腸がん４２．９％の見落としの原因が解明され、それがもしガイドラインに沿って行われていなかったというような行動が原因だとしたら、それをテクノロジーの助けを借りて支援していくことが必要なのではないでしょうか。







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Beauty, ダイエット

フランスの10代の少女の約5人に1人が痩せすぎ｜Instagramの「A4ウエストチャレンジ」とは？

julie

by　oh_debby（画像：Creative Commons）




■フランスの10代の少女の約5人に1人が痩せすぎ｜Instagramの「A4ウエストチャレンジ」とは？

フランスの10代少女、5人に1人が「痩せすぎ」 研究

（2017/6/14、AFPBB）

公衆衛生当局の2015年の調査によると、11～14歳の少女の19.6%が痩せすぎの状態で、10年前の5倍となった。

フランスの公衆衛生当局によれば、10代の少女の約5人に1人が痩せすぎという調査結果が出たそうです。

若年層に痩せすぎの人たちが増えている背景として考えられるのは、モデルのような体形を強調するファッショントレンドだ。そのうちの一つが「A4ウエストチャレンジ」と呼ばれるもので、少女たちは縦向きにしたA4サイズの紙を自分の腰の前に持ちながら自撮りし、写真をインターネットに投稿してウエストの細さを競っている。

「A4ウエスト」「I6ひざ」って何！？中国女性に厳しい基準の数々―中国メディア

（2016/4/3、Record China）

▼I6ひざ
▼A4ウエスト
▼ベリーボタンチャレンジ
▼鎖骨にコイン
▼背中に手をまわし携帯を挟む
▼縦に割れた腹筋線（コルセットライン）

この調査結果をうかがわせる「A4ウエストチャレンジ」が行なわれており、Instagramでは「#a4waist」で検索すると、A4サイズの紙をウエストの前に持ちながら写真を撮っている写真が表示されます。

中国では「A4腰」や「I6ひざ（揃えたひざの幅がiPhone6より細い」など美を測るバロメーターがブームになる一方で、そうした流行に批判の声が挙がっています。

【参考リンク】

拒食症対策のため「痩せ過ぎモデル」に罰則を与える新規制―仏議会（2015/4/4）によれば、スリムなモデルに憧れるあまり、多くの女性が拒食症に陥っていると問題視しており、フランス議会は痩せ過ぎているモデルを採用した事務所に罰則を科す法案を可決したというニュースを紹介しました。

また、「痩せ過ぎ」モデルに健康的な体重を保証する医師の証明書の提出を義務付け｜仏（2015/12/19）によれば、フランスでは健康的な体重を保証する医師の証明書の提出を義務付ける法律が成立したそうです。

フランスではこのようにやせすぎに対する法律を作るほど積極的に国がやせすぎ問題に取り組んでいるように思っていたのですが、実際にフランスの若年層のやせすぎ傾向に変化は起きていないようです。




■女性が体重を気にする背景

日本人女性がやせる理由は「優越感や日本人男性が好むから」？によれば、日本人女性がやせる理由として、「ほかの女性から受ける批判的な視線による社会的な圧力」や「日本人男性が小柄な女性を好むため」、「ファッショナブルな服がやせた女性をターゲットにデザインされていること」、「ほかの女性と比較し優越感を得ることにある」としています。

10代少女の9割、「やせ」へのプレッシャーを自覚＝米調査によれば、米国のティーンエージャーの少女の１０人中９人近くが、ファッション業界やメディアが作り出した非現実的な美のイメージの影響で、非常にやせた体形になるようプレッシャーを感じているそうです。

「女性が体重を気にする」３つの背景とは？によれば、女性の見た目に関する意識が高いことやメディアより「やせていることがよい」「ダイエットが良い」という価値観への影響を受けていること、自分自身の見た目に対する関心が高く、またメディアからの影響を受けた周りの人からの影響を受けることが、女性がさらに体重を気にする背景となっているようです。

■まとめ

20代女性の5人に一人が「やせ」｜摂取カロリーは終戦直後よりも少なくなっている！？で紹介した厚生労働省の2013年国民健康・栄養調査によると、ＢＭＩ１８．５未満の「やせ」に分類される割合を性別・年代別にみると、２０代女性が２１．５％と最も多いという結果が出ています。

また、2013年の20代女性の平均エネルギー摂取量は、終戦直後よりも少ないそうで、たとえ最低限のカロリーは摂取できていても、健康を維持するための栄養バランスや妊娠・出産するための栄養素が不足している可能性があります。

＜摂取カロリー＞終戦直後以下　２０代女子２割が「やせ」

（2015/3/17、毎日新聞）

国立健康・栄養研究所の滝本秀美・栄養疫学研究部長によると、２０代の女性は食べる量が少ないこともあって、ビタミンやミネラルなどのいわゆる微量栄養素の摂取量も少なめだという。例えばビタミンＢ群の一種である葉酸や、鉄などが不足している。葉酸は、妊娠して間もない女性で不足すると、胎児の先天性障害のリスクを高めることが分かっている。

葉酸が妊娠において必要な栄養素だといわれるのは、妊娠初期に葉酸が不足していると、子供が神経障害を持つリスクが高まるといわれているからです 。

妊娠が予定される女性は妊娠の１か月以上前から妊娠３か月までの間に、葉酸を通常の食事から摂取する以外に、１日４００マイクロ・グラム摂取することが薦められています。

健康的な体（自身が子供を産みたいと希望する人が健康的に妊娠・出産できる体）こそが美しい体という考え方が浸透していくといいですね。







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